Ворота соединяли Цитадель с Кобринским укреплением. Для выезда из Цитадели в сторону города они являлись близлежащими. Возможно по этому они назывались Брестскими.
В 1949 году ворота были признаны аварийными и разобраны.
Трехарочные ворота